机器人手外骨骼让四肢瘫痪的人使用餐具

外骨骼由脑电波驱动M. Cortese/Surjo R. Soekadar，德国应用神经技术实验室机器人借助了一项帮助。使用大脑控制的外骨骼，六个瘫痪的人恢复了完成日常任务的能力，例如使用餐具或签名文件。该系统不需要手术，并且足以在实验室外使用。

“患者对该系统的能力感到惊讶，”德国图宾根大学医院的Surjo Soekadar说。“以前，他们不能用刀和叉子用餐，所以改变这对他们来说真是太神奇了。”

人们仅10分钟后就使用该系统M. Cortese/Surjo R. Soekadar，德国应用神经技术实验室

外骨骼由头部上的脑机界面控制。该上限衡量大脑活动，以了解用户想要如何移动手。机器人外骨骼缠绕在手臂和手上，然后将其转换为机械运动。尝试该系统的人们花了8到10分钟才能习惯它，然后才能像编写签名一样进行动作。

“通常，这样的系统的准确性约为90％。这听起来可能不错，但是原则上，这意味着十分之一的患者可以自己放一杯咖啡， ” Soekadar说。

为了使他们的系统更可靠，Soekadar和他的同事决定使用眼睛以及大脑来控制外骨骼。参与者被教导了一个简单的眼动，可以由颅骨帽中的传感器检测到。当他们想要机器人的手放开东西时，他们将眼睛移到了侧面。如果误解了大脑信号，这是阻止机器人手丢东西的一种安全机制。

手术植入的脑机界面具有相似的成功，但是植入它们可能会引起出血或感染。

法国蒙彼利埃大学的David Guiraud说，通过使用非侵入性方法，“几乎没有风险和明显的好处”。

但是，一个缺点是，机器人外骨骼和帽子都必须由用户以外的其他人安装。Guiraud说，这可能导致患者放弃该系统。

该试验是瘫痪者第一次使用外骨骼系统。Soekadar最终希望通过使其对周围环境有意识，使系统更聪明。智能手机可以收集信息，例如用户是在餐厅还是在家中并将其喂入系统，从而为其提供了有关其执行的任务的线索。

Soekadar说：“在接下来的几年中，像这样的系统将在市售中获得。但是，还需要几年的时间才能变得真正聪明。”

阅读更多：脑植入物让瘫痪的人用思想移动他的手

本文来自作者[admin]投稿，不代表象功馆立场，如若转载，请注明出处：https://m1.xianggongguan.cn/life/202506-288.html